
测控数传一体化地面系统
- 全空域机械结构性能优化设计
- 全系统自动化运行智能监测
- 全站网调度系统多元化管理
机动式地面系统
"一键式"展收、机动性强,适用范围广、可定制多种承载方式

1.8米车载式地面站

6.2米卫星移动测控站
整体采用“一站一车”的形式,一套S/X双频段测控设备及其配套的通信、供电及空调等辅助设施均安装集成在厢式舱内,外形尺寸满足40英尺标准集装箱要求,可满足铁路、公路等运输条件,测控站具备多个频段同时作业功能。

便携式地面系统
- 30分钟快速拆装
- 超便携,低能耗
- 应用场景广泛
- 卫星、火箭机动应急测控
- 低速遥感数据接收
- 指令高速上注

12米X频段卫星测控站
整体设备研制中采用成熟、先进和可靠的技术。测控站由X频段测控设备及其配套的通信、供电及空调等辅助设施组成。
一、工作频段
- 上行:7145MHz~7250MHz,步长1KHz;
- 遥测:8.025GHz~8.4GHz,步长1KHz;
- 数传:7.75GHz~9.0GHz,步长1KHz;
二、性能参数
(1)天线口径:12米
(2)面精度(RMS):
- 主面≤0.5mm;
- 副面≤0.3mm;
(3)G/T值(品质因数):
- X频段:G/T≥35+20lg(Fi/F0)dB/K(F0=7750MHz);
(4)EIRP值:EIRP≥74.4+20lg(Fi/F0)dBW(F0=7145MHz);
(5)测控调制体制:
- 上行:PCM-BPSK-PM,PCM-CDMA-BPSK,扩展BPSK、QPSK、SQPSK、UQPSK、PCM-PM;
- 下行:PCM-BPSK-PM,PCM-CDMA-BPSK,扩展BPSK、QPSK、SQPSK、UQPSK、8PSK、16QAM、GMSK、16APSK、PCM-PM。
(6)馈源上行耐功率:馈线/馈源≥200W(连续波);
(7)比特同步捕获范围:±0.3%Rs(符号率);
(8)系统捕获时间
- 1)标准 TT&C(系统)
- 总捕获时间≤15s(测试条件:=51dBHz,=35dBHz,多普勒±150kHz);
- 总捕获时间≤28s(测试条件:=43dBHz,=27dBHz,多普勒±150kHz);
- 2)扩频 TT&C(接收)
- 捕获时间:≤2s(测试条件:每路C/N0=37dBHz,Rb=2kbit/s,多普勒±150kHz、多普勒变化率7.5kHz/s)。
- 3)数传(系统)
- 数传捕获时间≤3s(@1Mbps;Eb/N0较理论值恶化2.0dB)BPSK、QPSK、SQPSK、GMSK、UQPSK、8PSK、16QAM、16APSK)。
(9)系统数传解调损耗(误码率优于1×10-7)
- ≤1.5dB(传输速率5Mbps~600Mbps);
- ≤3.0dB(传输速率大于600Mbps);
(10)自动化运行
- 1)系统具备本控、远控功能,可实现自动化运行;
- 2)系统可稳定运行在 7×24 小时全时工作状态;
- 3)目标切换响应时间:<300s。
(11)系统遥测解调损耗(遥测误码率1×10-5):≤2.5dB;
(12)遥控指令误差
- 遥控小环检测正确率:0.9999;
(13)时间精度
- GPS/北斗授时精度:优于30ns(RMS);
(14)码型
- 遥测码型:RZ;NRZ-L、M、S;Biφ-L、M、S;
- 遥控码型:RZ;NRZ-L、M、S;Biφ-L、M、S;
- 数传码型:RZ;NRZ-L、M、S;Biφ-L、M、S。
(15)数据记录
- 通道数量:2;
- 单通道记录速率:≥2Gbps;
- 记录误码率:优于1×10-11。
三、功能参数
- 1)无遮蔽条件下,仰角3°捕获目标,5°稳定跟踪并接收数据;
- 2)跟踪可切换,天线过顶不丢失目标;
- 3)指向精度:优于1/5半功率波束宽度(小于0.04°);
- 4)跟踪精度:优于1/10半功率波束宽度(小于0.02°);
- 5)具有窄带(有信标)和宽带(无信标)跟踪能力;
- 6)系统具备本控、远控功能,可实现自动化运行;
四、其他参数
- MTBF≥250 小时;
- MTTR≤0.5 小时;
- 系统使用寿命:10年。


4.5米S/X/Ka频段卫星测控站
整体设备研制中采用成熟、先进和可靠的技术。主要承担低轨卫星测控、载荷数据接收、馈电链路收发等任务。
一、工作频段
- 上行:
- S频段:2025-2120MHz;
- X频段:7100-7300MHz;
- Ka频段:27.5-30GHz;
- 下行:
- S频段:2200-2300MHz;
- X频段:7700-9000MHz;
- Ka频段:17.7-20.2GHz;
二、性能参数
- (1)天线口径:4.5米
- (2)GT值:
- Ka频段G/T≥29dB/K;X频段G/T≥22dB/K;
- (3)EIRP值:
- Ka频段EIRP≥71dBW;X频段EIRP≥58dBW;
三、功能参数
- (1)系统具有S、X、Ka频段分时测控功能,同时支持标准TT&C体制、扩频(非相干)测控体制;
- (2)指向精度:优于1/5半功率波瓣宽度,跟踪精度:优于1/10半功率波瓣宽度;
- (3)同时接收Ka频段馈电和遥测信号;
- (4)具有Ka频段馈电调制解调功能;
- (5)具有窄带(有信标)和宽带(无信标)跟踪能力。
- (6)可以根据远程下达或本地任务计划,自动调度控制珍格格系统完成预定计划任务的功能;
- (7)系统具备本地控制、远控的功能;
四、其他参数
- MTBF≥600 小时;
- MTTR≤0.5 小时。
- 系统使用寿命≥10年。
五、提供其他服务
- 驭星公司具备丰富的卫星地面站建设经验,完全有能力承接S/X/Ka混合频段口径4.5米的地面站基建服务。在项目实施过程中,有一套成熟且全面的基建方案,涵盖基础环境评估、天线架设场地规划、基础结构沉降控制、预埋件浇筑工艺以及天线保护罩基础建设等关键环节,确保每一项建设步骤均达到高标准的专业要求。



8米X频段固定站
8米X频段固定站可用于完成X频段航天器的跟踪、测量、遥控、遥测、中低速数传以及X频段高速数传接收任务。
本产品规格说明给出了8米X频段固定站的主要功能和技术指标。
8米固定站设备及站控软件工作状态可参考左图所示。
一、设备组成
- 本产品主要由天伺馈分系统、信道分系统、基带分系统、站控分系统、数据存储转发分系统、测试标校分系统、保障分系统等七个分系统组成,系统功能划分和系统组成框图如下所示。


二、主要功能指标
- 8米X频段固定站具备目标捕获跟踪、遥测遥控、数传接收、站控管理、数据存储转发、时频统一、测试标校、安全防护等功能。详细功能指标如下:
- (1)具备X频段标准TT&C体制、非相干扩频测控体制、中低速数传及X频段高速数传接收能力;
- (2)具备X频段分时测控工作的能力;
- (3)具有接收测运控中心遥控指令,完成对卫星遥控的功能;
- (4)具备程序跟踪、自跟踪等多种捕获跟踪模式;
- (5)具备人工、自动捕获和丢失自动重捕能力;
- (6)具备发射/接收极化旋向可选的能力;
- (7)具有遥测、测量、数传等数据存储、记录、回放、转发的能力;
- (8)具备系统集中监控功能,并可实现本地、远程自动运行;
- (9)具备GPS/北斗授时、守时、PTP和NTP网络授时的能力;
- (10)高速数传基带具有接收解调BPSK、QPSK、SQPSK、UQPSK、GMSK、8PSK、16APSK、16QAM、32APSK、32QAM等体制数据的能力;
- (11)具备极化对消功能;
- (12)具备数据接收误码率系统自测试功能;
- (13)具备与中心进行各类数据交换的功能;
- (14)具备无塔测试和标校、对星快速校相功能;
- (15)具备多目标跟踪能力,在扩频体制下具备4目标测控能力(码分多址);
- (16)具备安全限位保护功能。
- (17)天线与信道设备支持灵活布局,支持机房拉远式两端布局,支持信号光纤链路长距离、高码率、低损耗信号传输。
三、主要技术指标
- 1、天线口径:8米
- 2、工作频率
- X频段
- 上行:7100MHz~7300MHz,步长1kHz;
- 下行:7700MHz~9000MHz,步长1kHz;
- 3、天线增益
- X频段
- Gr≥53+20lg(F/F0) dBi(LNA入口,F0=8350MHz);
- Gt≥51.8+20lg(F/F0) dBi(极化开关入口,F0=7200MHz);
- 4、天线噪声温度(LNA输入口,EL≥10°,晴空、微风、环境温度23℃、不含4G滤波器):
- X频段:≤85K
- 5、品质因数
- 测试条件:晴天、微风、环境温度 23℃,无天线罩,仰角≥10°;
- X频段:G/T≥31+20lg(F/F0)dB/K(F0=8350MHz);
- 6、等效全向辐射功率
- 测试条件:晴天、微风、环境温度 23℃,无天线罩,仰角≥10°(馈线损耗S/X频段按2dB计算);
- X频段:EIRP≥70+20log(F/F0)dBW (F0=7250MHz);SSPA=200W;
- 7、极化方式(均采用圆极化)
- (a)发射:左旋、右旋分时可选;
- (b)跟踪:左旋、右旋分时可选;
- (c)接收:左旋、右旋同时;
- 8、跟踪能力:可在3°范围内完成目标捕获,并在5°视场内实现稳定跟踪与数据接收;支持X频段连续跟踪,确保卫星过顶期间不丢失目标;同时兼容窄带(依赖信标)和宽带(无信标)两种跟踪模式。
- 9、伺服系统的控制频率:1000Hz;响应速度:10ms量级;轴系控制精度:0.01度量级;控制分辨率:0.001度。
- 10、天线运转能力
- (a)工作范围
- 方位:0°~±355°;
- 俯仰:0º~180º;
- 倾斜轴:0º~±175°;
- (b)最大速度
- 方位:20°/s;
- 俯仰:10°/s;
- 倾斜轴:5°/s;
- (c)最大加速度;
- 方位:10°/s2;
- 俯仰:10°/s2;
- 11、天线指向精度:优于0.05°,且优于1/5半功率波束宽度;
- 12、天线跟踪精度:优于1/10半功率波瓣宽度;
- 13、第一旁瓣电平:≤-14dB;
- 14、广角旁瓣:天线旁瓣遵照ITU-R S.580规定执行;
- 15、差波束零深(与和波束归一化):≤-35dB;
- 16、圆极化轴比;
- X频段:≤0.8dB;
- 17、驻波比
- X频段:≤1.35:1;
- 18、上行发射通道耐受功率:≥200W;
- 19、收发隔离
- (a)收发隔离
- ≥95dB(对发频);
- ≥40dB(对收频);
- (b)跟踪支路
- ≥95dB(对发频)
- 20、接收信号灵敏度
- (a)标准TT&C:-164dBW~-84dBW;
- (b)非相干扩频TT&C:-169dBW~-76dBW;
- (c)高速数传:-135dBW~-85dBW(Rb=10.960896Mbit/s时,PCM-BPSK,采用 7/8 LDPC 编码);
- 21、数传通道数≥2个,支持2通道同时工作;
- 22、单通道码速率:
- (a)遥测:0.1kbps~64kbps,每bit连续可变;
- (b)遥控:0.1kbps~20kbps,每bit连续可变;
- (c)高速上注(编码后):100kbps~10Mbps,每bit连续可变;
- (d)符号码速率:5Msps-500Msps(X频段);
- (e)解调后最高码速率按照码速率500Msps基础上基于解调阶数推定;
- 23、具备VCM解调译码功能,支持符合DVB-S2标准的VCM解调译码,符号率100Msps-500Msps,模式切换无误码、无丢帧;
- 24、数传接收解调方式支持多种调制格式,包括BPSK、QPSK、OQPSK(即SQPSK)、8PSK、16APSK、16QAM、32APSK、32QAM等,并具备良好的可扩展性以适应未来更高阶或新型调制方式。
- 25、数传中频信号带宽不小于1.0 GHz,支持高码率遥感数据的宽带接收与处理。
- 26、数传基带具备交叉极化干扰抵消(XPIC)功能,可有效抑制同频双极化信号间的干扰,提升接收链路的解调性能与系统容量。
- 27、上行发射信号输出功率不低于100 W,满足X频段高可靠遥控及高速数据注入的链路需求。
- 28、捕获时间
- (a)标准TT&C:
- 总捕获时间≤15s ( =51dBHz )
- 总捕获时间≤28s ( =43dBHz )
- (b)非相干扩频TT&C:捕获时间≤2s(每路C/N0=43dBHz,Rb=2kbit/s,多普勒范围±500kHz,多普勒变化率20kHz/s);
- (c)数传接收:捕获时间≤1s;
- 29、遥控小环比对正确率:优于0.9999;
- 30、遥测及数传解调门限
- (a)全系统误码率:1E-5~1E-7;
- (b)标准TT&C:Eb/N0较理论值恶化≤2.5dB(Pe≤1E-5);
- (c)非相干扩频TT&C:Eb/N0较理论值恶化≤2.5dB(Pe≤1E-5);
- (d)高速数传接收:
- (1)码速率5Mbps~600Mbps,Eb/N0较理论值恶化≤1.5dB(Pe≤1E-7);
- (2)码速率≥600Mbps,Eb/N0较理论值恶化≤2.5dB(Pe≤1E-7);
- 31、测控体制方面,系统兼容X频段的标准TT&C(遥测、遥控与跟踪)和扩频TT&C模式,并支持高速上行数据传输。
- 32、工作模式支持X频段测控与X频段数传并发运行,实现测控与数据传输功能的同时执行。
- 33、遥测帧格式及编译码方式支持通过软件升级灵活配置与扩展,具备良好的适应性和未来兼容性。
- 34、对星快速智能校相技术成功率≥99%,时间≤6s;
- 35、支持多种上行信号调制方式,具体包括:
- (a)标准TT&C体制:采用 PCM/PSK 调制;
- (b)扩频TT&C体制:采用 PCM-CDMA-BPSK 调制;
- (c)高速数据上行:支持 BPSK 和 QPSK 调制方式。
- 36、时频统一功能
- (a)时间服务器基于NTP(v2,v3,v4)/SNTP协议,从GNSS卫星接收机获取标准的UTC时间信息,将这些信息在网络中传输,网络中需要时间信号的设备如站控服务器和ACU等设备就可以与标准的时钟信号同步,实现网络授时功能。要求如下:
- (b)支持1PPS、NTP、PTP、B(DC)码等多种授时信号的输出。
- (c)NTP局域网授时精度≤10ms;
- (d)10MHz频标信号频率准确度≤1E-12(锁定24h),频率稳定度≤3E-12/1s。
- (e)相位噪声:
- ≤-95dbc/Hz@1Hz
- ≤-120dbc/Hz@10Hz
- ≤-140dbc/Hz@100Hz
- ≤-150dbc/Hz@1kHz
- ≤-155dbc/Hz@10kHz
- (f)支持标准RJ45网络接口,支持百兆、千兆网络连接。
- 37、站控管理
- (a)监控显示刷新率:1-5次/秒,频率可调;
- (b)控制命令实时性:命令确认后,2秒控制到位
- (c)自动监控全系统可监控设备的所有工作参数及设备状态;
- (d)具备对设备的工作参数进行配置和控制能力;
- (e)具备自主进行轨道预报和计划编制能力,24小时内轨道预报精度优于400米;
- (f)具备设备自动化运行控制功能,可以在自动运行和手动运行之间切换。
- (g)站管及配套软件应支持对全系统设备的集中管理与实时监控,提供任务全流程的配置与状态监视功能,并具备以图形化方式直观展示设备运行状态和任务执行流程的能力;
- (h)监控管理具有本地控制和远程控制两种工作模式。
- 38、数据存储转发
- (a)能够对接收解调的X频段高码率遥感数据、X频段卫星遥测数据进行记录;
- (b)对接收的数据进行记录,和自动存储管理,滚动周期可设置;
- (c)具备原始数据存储管理能力;
- (d)能够通过地面网络将本站接收的X频段高码率遥感数据、X频段卫星遥测数据、设备工况及运行状态等数据上报至地面测运控中心;
- (e)能够通过地面网络接收地面测运控中心发送的控制指令等数据;
- (f)能将数据文件通过网络自动/手动传送到远程接收主机
- (g)能接受站控管理设备的控制,并可回传设备状态信息;
- (h)硬盘故障时支持在线更换;
- (i)盘阵从磁盘结构进行优化,保证阵列中每块硬盘都有冗余,任意一块硬盘损坏不影响数据。
- (j)具备高速数据存储能力,单通道记录速率不低于2 Gbps,总存储容量不少于200 TB。
- 39、任务状态切换时间≤3min。
四、通用特性
- 1、可靠性与维修性
- (a)MTBF:≥200h;
- (b)MTTR:≤0.5h;
- (c)使用寿命:≥15年。
- 2、环境适应性设计
- (a)环境温度要求
- (1)工作温度:-40℃~+60℃(室外设备),-5℃~+45℃(室内设备);
- (2)运输、存储温度:-55℃~+70℃;
- (b)环境湿度要求
- (1)室内工作湿度:0%~90%;
- (2)室外工作湿度:0%~100%;
- (c)抗风要求
- (1)8级风保精度工作;
- (2)12级风不破坏;
- (d)其他环境要求
- 具有防腐蚀、防霉、防潮湿、防雨、耐雪、抗冰雹、防雷电、防鼠咬及防虫蛀等能力。
- 3、供电特性
- (1)三相四线制交流电供电,适应市电供电和油机供电;
- (2)电压:380×(1±10%)V,220×(1±10%)V;
- (3)频率:50(1±1%)Hz;
- (4)功耗小于75KW。
- 4、重量
- 不大于15000kg。
- 5、其它说明
- (1)系统所配置的控制计算机、服务器、存储等通用设备选用国内外主流品牌,具备全国联保资质,并支持在全国范围内提供现场维护及售后服务。
- (2)我公司具备开展X频段数据接收系统测试、联试的远场试验场地和测试条件,确保系统在现场安装前已具备对星跟踪和数据接收的能力。
- 6、设备清单
- 8米 X频段固定站设备清单如下表所示。
序号 分项设备名称 型号 数量 单位 备注 I. 天伺馈分系统 1 X频段收发共用馈源 定制 1 套 2 天线主、副反射面 定制 1 套 3 AET三轴座架天线座 定制 1 套 4 驱动单元 定制 3 套 5 控制单元 定制 1 台 6 ACU 定制 1 套 7 其他附件 定制 1 套 II. 信道分系统 8 X频段低噪声放大器 定制 3 块 9 X频段200W BUC 定制 1 台 10 高集成信道箱 定制 1 套 11 光端机 定制 1 套 III. 基带分系统 12 高速数传基带 自研 1 台 13 综合测控基带 自研 1 台 14 跟踪接收机 自研 1 台 IV. 站控分系统 15 站控管理软件 定制 1 套 16 站控服务器 外采 1 台 V. 数据存储转发分系统 17 数据存储转发软件 定制 1 套 18 存转服务器(含磁盘阵列) 外采 1 台 VI. 测试标校分系统 19 X频段小环下变频 定制 1 块 可选 20 X频段数传测试上变频 定制 1 块 可选 21 X频段校零变频 定制 1 块 22 X频段偏馈天线 定制 2 只 VII. 保障分系统 23 时频设备 外采 1 台 24 交换机 外采 3 台 25 防火墙 外采 1 台 26 气象仪 外采 1 台 27 智能PDU 外采 3 条 28 UPS 外采 1 套 29 KVM 外采 2 台 30 视频监控设备 外采 1 套 31 机柜 外采 1 套 32 维修工具套装 外采 1 套 33 信号线缆 定制 1 套


